Error 1
测距/地面传感器被遮挡
提示
激光测距传感器或地面循迹传感器被遮挡或脏污。
解决方法： 擦拭机身前部/顶部的传感器窗口。
小米 / 米家
米家 / Mi Robot Vacuum（通用机型） 综合整理
汇总自多款米家/小米扫地机器人的机型说明，其中错误2的含义在不同世代机型上确实不同，已在下方注明。
Error 2
因机型而异：碰撞传感器需清洁，或减震器问题
提示
大多数机型指保险杠碰撞传感器；1S机型则指向减震器组件。
解决方法： 擦拭保险杠接触传感器；如果清洁后仍报错，请查阅你具体机型的说明书。
Error 4
悬空/悬崖传感器需清洁
提示
机身底部悬崖传感器有灰尘。
解决方法： 擦拭机身底部的传感器。
Error 5
主刷缠绕
警告
毛发或类似钓鱼线的纤维缠绕在主刷轴承上。
解决方法： 取下主刷，剪断缠绕的毛发/纤维。
Error 6
边刷需清洁
提示
边刷被杂物卡住。
解决方法： 取下并清洁边刷。
Error 7
主轮卡住
警告
驱动轮被杂物卡住。
解决方法： 清理轮子区域的杂物。
Error 12
电量过低
提示
电量低于安全工作阈值。
解决方法： 让机器回充电座充满电后再使用。
Error 13
充电故障
警告
与充电座接触不良，或充电座电源问题。
解决方法： 清洁两侧充电触点，检查充电座电源适配器。
Error 14
电池故障
警告
电池老化或通信异常。
解决方法： 如果清洁触点后充电问题仍持续，可能需要更换电池。
小米 Robot Vacuum-Mop Essential 系列 官方来源
来自小米官方全球支持页面（mi.com/global/support/faq/details/KA-07589）——这个系列用的是完全不同的01-12号编号，和上面「通用机型」那组不是一回事，不要弄混。
Error 01
左轮故障
警告
左轮负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查左轮是否被卡住，清理阻塞物。
Error 02
右轮故障
警告
右轮负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查右轮是否被卡住，清理阻塞物。
Error 03
悬崖传感器故障
提示
悬崖传感器工作异常，通常是脏污或被遮挡。
解决方法： 检查传感器是否脏污或被遮挡，并清洁。
Error 04
电量过低
提示
机器电量过低。
解决方法： 把机器放到充电座上充电。
Error 05
缓冲器故障
提示
缓冲器工作异常，可能被卡住。
解决方法： 检查缓冲器是否被卡住。
Error 06
主刷故障
警告
主刷负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查主刷是否被卡住，清理缠绕的杂物。
Error 07
边刷故障
警告
边刷负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查边刷是否被卡住，清理缠绕的杂物。
Error 08
风机故障
警告
风机无法转动，或电流过大。
解决方法： 重启机器；如果问题持续，联系售后服务。
Error 09
未检测到尘盒/水箱二合一组件
提示
未检测到集尘+水箱二合一组件。
解决方法： 检查是否安装到位。
Error 10
充电故障
警告
机器与充电座接触不良。
解决方法： 确认机器与充电座连接良好。
Error 11
水量不足
提示
水箱内的水不足以支持拖地。
解决方法： 给水箱加水。
Error 12
机身离地
提示
机器被抬起，或所在表面不平整。
解决方法： 把机器移到平整表面重新启动。
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