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扫地机器人故障码，一查就懂

输入任意故障代码、蜂鸣提示或症状描述，覆盖十个扫地机器人品牌，查含义和解决方法——不用登录App，不用注册账号。

最近更新 2026-09 - 10 个品牌 - 210 条代码

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大疆 ROMO刚发布

DJI ROMO

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iRobot Roomba（艾罗伯特）

iRobot Roomba

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石头科技 Roborock

Roborock

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小米 / 米家

Xiaomi / Mijia

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追觅 Dreame

Dreame

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云鲸 Narwal

Narwal

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安克 eufy

eufy (Anker)

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Shark（美国品牌）

Shark

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科沃斯 ECOVACS（地宝 DEEBOT）

ECOVACS (DEEBOT)

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智意 iLife

iLife

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大疆 ROMO 官方来源

直接整理自大疆官方支持页面（support.dji.com / repair.dji.com），随ROMO 2发布同步更新。

Obstacle avoidance error 避障错误 警告
导航避障模块（用的是大疆无人机同款避障技术）出现异常。
解决方法： 长按机身启动键5秒关机，放回基站，然后重新开始任务。
Ultrasonic sensor error 超声波传感器错误 警告
超声波测距传感器响应异常。
解决方法： 长按启动键5秒关机，放回基站后重新开始；如果反复出现请联系大疆客服。
Infrared sensor error 红外传感器错误 警告
用于沿墙清扫和避障的红外传感器失灵。
解决方法： 长按启动键5秒关机，放回基站，重新开始任务。
Right side edge sensor blurred. Wipe clean 右侧边缘传感器模糊 提示
右侧边缘传感器被灰尘或污渍遮挡。
解决方法： 用棉签或软布清洁传感器，然后放回基站重新开始任务。
Vacuum cleaner motor error 吸尘电机错误 警告
吸尘电机自检失败，导致无法吸尘，任务被暂停。
解决方法： 检查尘盒和风道是否堵塞；如果没有堵塞，重启机器再试一次。
Device system error 设备系统错误 警告
软件层面的故障，常见于固件更新未完成时。
解决方法： 把App和固件都升级到最新版本，重启机器；如果还不行，删除地图重新建图。
Connection error between robot and base station 主机与基站连接错误 提示
基站上的对位标记有污渍，或者基站前有异物阻挡。
解决方法： 清理基站内部异物，擦干净反光贴纸，同时把App和固件更新到最新版本后重试。
Mop pad extension module stuck by foreign object 拖布伸缩模块被卡住 提示
拖布边缘伸缩机构被头发或杂物缠住。
解决方法： 把机器翻过来清理缠绕的杂物，放在空地上，短按启动键继续任务。
Base station water tank float stuck / overflow 基站水箱浮球卡住/溢水 警告
自清洁基站里控制水位的浮球阀被卡住。
解决方法： 检查浮球是否能自由活动，并清理排水管里的堵塞物。
Task been paused for too long 任务暂停时间过长 提示
任务中途机器停滞超过App设定的超时时间，通常是因为被卡住了。
解决方法： 查看机器停下的位置有没有障碍物，清理后在App里继续或重新开始任务。
Device self-check failed 设备自检失败 警告
机器人自检不通过，运行出错，任务被暂停。
解决方法： 把App和固件升级到最新版本，长按启动键5秒关机，放回基站后重新开始任务。
Cleaning solution used up or not properly installed 清洁液用完或未正确安装 提示
基站的清洁液已用完或未装到位，导致拖地时只能用清水代替。
解决方法： 检查清洁液是否还有余量，重新把清洁液盒装到位。
Mop pad rotating shaft stuck by foreign object 拖布转轴被异物卡住 警告
毛发或杂物缠绕在旋转拖布的转轴上，或拖布电机过载——和上面的边缘伸缩机构是不同的部件。
解决方法： 把机器翻过来，清理转轴上缠绕的杂物，把拖布托盘向外拉出即可彻底清洁。
Battery low. Robot automatically returning to base station 电量低，自动返回基站 提示
电量低于约10%，机器暂停任务自动返回充电座——这是正常的安全保护行为，不是故障。
解决方法： 让机器在基站充电，通常充满后会自动继续任务。

iRobot Roomba（艾罗伯特）

经典老款（600 / 700 / 800 / 900 系列） 官方来源

iRobot 官方针对600–900系列发布的错误代码表，并与葡萄牙语、西班牙语版本的独立资料交叉核对。

Error 1 轮子卡住或悬空 提示
一个或两个轮子离地，或者机器卡在障碍物上。
解决方法： 把机器放到开阔平坦的地方，重新开始清扫。
Error 2 主刷无法转动 警告
毛发、线头或杂物缠绕在主刷上。
解决方法： 取下主刷清理缠绕物，然后重新装回。
Error 5 侧轮无法转动 警告
轮舱内卡有杂物，或轮子组件被卡住。
解决方法： 把机器翻过来，清理两侧轮舱内的杂物。
Error 6 悬崖传感器问题 提示
悬崖传感器脏污，或机器靠近台阶/楼梯/深色反光地面。
解决方法： 用干布擦拭机身底部的悬崖传感器，并把机器移离台阶边缘。
Error 7 轮子无法转动（600系列） 警告
轮子被杂物或毛发卡住。
解决方法： 清理轮子和跌落传感器周围，然后重新开始。
Error 8 吸尘电机负载过高 警告
吸尘电机电流过大，通常是尘盒或滤网堵塞导致。
解决方法： 清空尘盒，清洁或更换滤网。
Error 9 缓冲器卡住 提示
前保险杠被按下后弹不回来，通常是后面卡了杂物。
解决方法： 轻拍保险杠四周使其松开，并清理下方杂物。
Error 10 轮子问题——机器可能打转 警告
一个驱动轮没有完全伸出。
解决方法： 如可能请拆下轮子模块清理杂物，否则联系售后。
Error 11 气流不足 提示
滤网或尘盒通道堵塞，影响吸力。
解决方法： 取下并清洁尘盒、滤网及刷组区域。
Error 14 未检测到尘盒 提示
尘盒未装到位，或触点脏污。
解决方法： 取下尘盒，擦拭金属触点，重新装回卡紧。
Error 15 内部错误（通常自行恢复） 提示
临时性的软硬件故障。
解决方法： 重启机器；如果反复出现，在App里恢复出厂设置。
Error 16 启动时倾斜 提示
机器在不平整或柔软的表面上被拿起或启动。
解决方法： 把机器放在平整硬地面上重新启动。
Error 17 导航问题——机器迷路 提示
建图传感器丢失定位，常见于光线暗或反光多的房间。
解决方法： 尽量增加房间照明，然后重新开始清扫。
Error 18 回充问题 提示
机器无法识别或对准充电座的红外信号。
解决方法： 清洁充电座触点和红外窗口，确保充电座前方无遮挡。
Error 19 靠近充电座时悬崖传感器触发 提示
悬崖传感器在充电座出发点附近检测到台阶或高度差。
解决方法： 清洁悬崖传感器，检查充电座前方地面有无反光或深色条纹。
Error 21 内部通信错误 警告
电路板之间的通信故障。
解决方法： 重启机器；如果持续出现，这是硬件层面的故障，请联系iRobot客服。
Error 22 机器被卡住 提示
被家具或物体物理卡住。
解决方法： 取出机器，在更开阔的区域重新开始，或在App里设置禁区。
Error 23 电池无法通信 警告
电池与主板接触不良，或电池老化失效。
解决方法： 如果电池可拆卸请重新装好；如果问题持续，多半需要更换电池。
CHG 1 未检测到电池 警告
电池未连接或已损坏。
解决方法： 检查电池是否装到位；如果不可自行更换，请联系客服。
CHG 3 充电系统故障 警告
充电座或机器充电电路故障。
解决方法： 给充电座换个插座试试；如果问题持续，需要维修充电座或充电电路。
CHG 5 无充电电流 警告
机器没有从充电座触点获得电流。
解决方法： 用干布清洁机器和充电座两侧的充电触点。
CHG 8 电池通信故障 警告
电池无法向主机报告自身状态。
解决方法： 通常意味着需要更换电池。

新款（i 系列、j 系列 与 Roomba Combo） 官方来源

来自iRobot官方发布的 Roomba j 系列与 Roomba Combo 10 Max 错误代码表（homesupport.irobot.com/s/article/31103）——同样的编号在这里和上面「经典老款」分组里含义不一样，不要弄混。

Error 1 左轮悬空或卡住 提示
左轮悬空，或机器被物理卡住。
解决方法： 把机器放在平整表面上，按按钮重新开始。
Error 2 多材质橡胶主刷无法转动 警告
橡胶主刷缠绕毛发或杂物。
解决方法： 清理主刷后按按钮重新开始。
Error 3 右轮悬空或卡住 提示
右轮悬空，或机器被物理卡住。
解决方法： 把机器放在平整表面上，按按钮重新开始。
Error 4 左轮被卡住 警告
左轮失速，被物理卡住。
解决方法： 清理轮子后按按钮重新开始。
Error 5 右轮被卡住 警告
右轮失速，被物理卡住。
解决方法： 清理轮子后按按钮重新开始。
Error 6 持续检测到悬崖 提示
悬崖传感器持续检测到台阶落差，或传感器脏污。
解决方法： 移到新的位置，检查悬崖传感器是否有异物遮挡，然后按按钮重新开始。
Error 7 侧轮无法转动 警告
机器在不平整表面启动，或被障碍物卡住。
解决方法： 查看App里的指引；解救机器后在平地上重新开始。
Error 8 吸力不足 警告
吸力不足，通常是气道堵塞。
解决方法： 查看App里的指引；清理尘盒、滤网和风道的堵塞物。
Error 9 持续检测到碰撞 提示
缓冲器被杂物卡住，或松脱。
解决方法： 轻拍缓冲器使其松开，然后按按钮重新开始。
Error 10 右轮无法感知地面 警告
右轮着地但机器无法感知。
解决方法： 查看App里的指引处理。
Error 11 吸尘电机未启动 警告
吸尘电机无法启动。
解决方法： 查看App里的指引；如果反复出现，电机可能需要维修。
Error 12 悬崖传感器触发 提示
悬崖传感器检测到台阶落差。
解决方法： 移到新的位置，然后按按钮重新开始。
Error 13 两个轮子都在不平整地面上 提示
机器所在表面不平整。
解决方法： 放到平整表面上，然后按按钮重新开始。
Error 14 尘盒未安装 提示
尘盒缺失，或滤网/检测开关未装到位。
解决方法： 重新装好尘盒，确认滤网装到位，然后按按钮重新开始。
Error 15 内部主板错误 警告
内部电路板故障。
解决方法： 重启机器；如果反复出现，联系iRobot客服。
Error 16 启动时发生碰撞 提示
机器启动瞬间检测到碰撞，可能是缓冲器松脱。
解决方法： 移到平整表面，然后按按钮重新开始。
Error 17 清扫中迷路 提示
机器进入了未建图区域，找不到回充电座的路。
解决方法： 查看App里的指引；可能需要手动把机器放回充电座。
Error 18 清扫完成后无法回充 提示
清扫已完成，但机器无法自行回到充电座。
解决方法： 手动把机器放到充电座上充电。
Error 19 无法脱离充电座 提示
机器离开充电座时可能撞到了什么。
解决方法： 清理充电座附近的障碍物，然后按按钮重新开始。
Error 21 与移动主板通信丢失 警告
控制机器移动的主板通信故障。
解决方法： 查看App里的指引；这通常是硬件层面的故障。
Error 22 环境问题 提示
当前位置的环境干扰了机器的传感器。
解决方法： 移到新的位置，然后按按钮重新开始。
Error 23 电池验证失败 警告
安装的电池未被识别为iRobot原装电池。
解决方法： 确认使用的是iRobot原装电池。
Error 24 环境问题（需要平面） 提示
机器周围环境干扰了正常运行。
解决方法： 放到平整表面上，然后按按钮重新开始。
Error 25 内部主板错误 警告
内部电路板故障。
解决方法： 查看App里的指引处理。
Error 26 吸尘失速——可能滤网堵塞 警告
吸尘电机失速，最可能是滤网堵塞。
解决方法： 查看App里的指引；清洁或更换滤网。
Error 27 吸尘电机过热 警告
吸尘电机过热，可能是滤网堵塞或叶轮故障。
解决方法： 查看App里的指引；清理滤网并让机器冷却。
Error 29 软件升级错误 警告
机器固件升级过程中出错。
解决方法： 查看App里的指引，重新尝试更新。
Error 30 吸尘未能启动 警告
吸尘电机未能启动清扫任务。
解决方法： 查看App里的指引处理。
Error 32 智能地图版本不匹配 提示
机器上存储的地图和App里保存的版本不一致。
解决方法： 重启机器以重新同步地图。
Error 33 智能地图路径被阻挡 提示
机器无法按计划路径清扫，可能有障碍物挡路。
解决方法： 移到新的位置，然后按按钮重新开始。
Error 34 内部通信错误 警告
内部组件之间通信故障。
解决方法： 查看App里的指引处理。
Error 36 尘盒满传感器未复位 提示
自动集尘底座清空垃圾后，尘盒满传感器没有复位。
解决方法： 手动清空尘盒以复位传感器。
Error 41 任务超时 提示
清扫任务在完成前超时。
解决方法： 按按钮重新开始任务。
Error 42 重新定位失败 提示
机器清扫中途丢失位置，无法恢复定位。
解决方法： 查看App里的指引，重新开始清扫。
Error 43 在充电座禁区内启动 提示
机器在充电座的禁区范围内启动。
解决方法： 启动前把机器移离充电座禁区。
Error 46 任务因低电量结束且未回充 提示
机器在返回充电座前电量耗尽。
解决方法： 手动把机器放到充电座上充电。
Error 47 机器校准无效 警告
机器内部校准数据无效。
解决方法： 重启机器。
Error 48 校准/路径问题 警告
校准无效影响了机器的规划路径。
解决方法： 重启机器。
Error 66 内存已达上限 警告
机器内存（通常是地图数据）已满。
解决方法： 查看App里的指引；可能需要删除旧地图。
Error 68 清扫中摄像头故障 警告
用于导航的摄像头在任务中途故障。
解决方法： 查看App里的指引处理。
Error 74 清扫面积已达上限 提示
机器达到单次任务的最大清扫面积上限。
解决方法： 在超大空间属于正常现象，不是故障。
Error 75 被障碍物困住，无法前进 提示
机器反复碰到同样的障碍物，无法继续前进。
解决方法： 清理障碍物，或把机器移到开阔地面。
Error 76 内部通信错误 警告
内部组件之间通信故障。
解决方法： 查看App里的指引处理。
Error 88 拒绝后退 警告
机器判断当前位置无法安全后退。
解决方法： 手动把机器移离障碍物。
Error 89 任务运行时间过长 提示
机器单次任务运行时间异常长。
解决方法： 按按钮结束并重新开始任务。

石头科技 Roborock

全系机型通用——数字故障代码 官方来源

整理自石头科技官方西班牙语错误说明页面及中文版官方使用说明书，并与独立发布的英文资料交叉核对。

Error 1 激光测距雷达被遮挡或脏污 提示
顶部旋转激光传感器被遮挡物覆盖，或被异物挡住。
解决方法： 检查雷达上有无胶带、贴纸或灰尘并清理；如果清理不掉，把机器挪到新位置重新启动。
Error 2 碰撞缓冲器被卡住 提示
前碰撞缓冲器碰撞后弹不回来，通常是后面卡了异物。
解决方法： 多次轻拍缓冲器清除异物；如果没有异物，把机器挪到新位置重新启动。
Error 3 轮子悬空 提示
机器判断自己被拿起（轮子跌落传感器被触发）。
解决方法： 把机器放到新位置重新启动。
Error 4 悬崖传感器故障 提示
悬崖传感器脏污，或机器悬空在边缘上。
解决方法： 擦拭悬崖传感器，或把机器挪到新位置重新启动。
Error 5 主刷缠绕异物 警告
毛发或杂物缠绕在主刷上。
解决方法： 取下主刷和轴承进行清理。
Error 6 边刷卡住 提示
边刷被杂物卡住。
解决方法： 取下边刷，清理螺丝和杂物。
Error 7 主轮卡入异物 警告
驱动轮被异物卡住。
解决方法： 清理轮舱内的杂物。
Error 8 主机被困 提示
被家具或电线等物理围困。
解决方法： 把机器移到开阔的地面。
Error 9 未安装或未检测到尘盒 提示
尘盒缺失或未装到位。
解决方法： 重新装回尘盒，直到听到卡紧的声音。
Error 10 滤网未干透或被阻塞 警告
滤网进水，或被细小灰尘堵塞。
解决方法： 把滤网晾晒至少24小时，或清理更换。
Error 11 检测到强磁场 提示
启动位置离虚拟墙磁条太近。
解决方法： 把机器移到远离磁条的新位置重新启动。
Error 12 电量过低 提示
电量过低无法继续工作。
解决方法： 让机器回到充电座充电。
Error 13 充电异常 警告
机器与充电座接触不良。
解决方法： 用干布擦拭机器充电触片和充电座充电弹片。
Error 15 / 26 循墙传感器脏污或被遮挡 提示
用于沿墙清扫的传感器被遮挡（新机型为15号，S5 Max等老机型为26号）。
解决方法： 用干布擦拭侧面的循墙传感器。
Error 18 吸尘风机异常 警告
主风机电机过载或故障。
解决方法： 先检查风道是否堵塞，再尝试重置系统。
Error 19 充电座未通电 警告
充电座没有通电。
解决方法： 确认电源线已插好充电座和插座两端。
Error 22 回充定位标识脏污 提示
机器用来寻找充电座的视觉定位传感器被遮挡。
解决方法： 擦拭机身顶部传感器及充电座的红外发射窗口。
Error 27 随心擦拖布升降模块卡住 警告
地毯识别自动抬升拖布的机构被卡住。
解决方法： 检查拖布托盘是否缠绕毛发或杂物。

自清洁基站旗舰款（Qrevo、Saros、S7/S8 Max Ultra 等热门款） 官方来源

整理自石头官方针对自清洁基站系列机型的故障排查文章（help.roborock.com 和 support.roborock.com），覆盖的是水箱/自清洁基站相关的专属问题，不是上面那组通用数字代码。

Dock LED steady red 基站指示灯常亮红色 警告
多数情况是基站本身供电/电压异常；部分机型也可能是清水箱/污水箱没装好、尘袋/尘盒装错，或者（Qrevo机型）清洁液盒及滤网没装到位。
解决方法： 确认基站供电符合额定电压，然后检查清水箱/污水箱、尘袋/尘盒，以及（Qrevo机型）清洁液盒是否都装到位。
Fan speed lowered 风机降速提示 警告
气流受阻，几乎都是滤网或过滤网被堵塞导致。
解决方法： 检查并清洁滤芯，清洁或更换滤网。
Little water leaking from tank, mopping cloth almost dry 拖布发干、几乎不出水 提示
出水口堵塞，拖布或水滤芯老化，或水箱变形放不平——在水箱里加清洁剂也可能堵塞滤芯。
解决方法： 用细针轻轻疏通出水口，更换拖布和水滤芯，检查水箱是否放平，并在App里调整出水量档位。

小米 / 米家

米家 / Mi Robot Vacuum（通用机型） 综合整理

汇总自多款米家/小米扫地机器人的机型说明，其中错误2的含义在不同世代机型上确实不同，已在下方注明。

Error 1 测距/地面传感器被遮挡 提示
激光测距传感器或地面循迹传感器被遮挡或脏污。
解决方法： 擦拭机身前部/顶部的传感器窗口。
Error 2 因机型而异：碰撞传感器需清洁，或减震器问题 提示
大多数机型指保险杠碰撞传感器；1S机型则指向减震器组件。
解决方法： 擦拭保险杠接触传感器；如果清洁后仍报错，请查阅你具体机型的说明书。
Error 4 悬空/悬崖传感器需清洁 提示
机身底部悬崖传感器有灰尘。
解决方法： 擦拭机身底部的传感器。
Error 5 主刷缠绕 警告
毛发或类似钓鱼线的纤维缠绕在主刷轴承上。
解决方法： 取下主刷，剪断缠绕的毛发/纤维。
Error 6 边刷需清洁 提示
边刷被杂物卡住。
解决方法： 取下并清洁边刷。
Error 7 主轮卡住 警告
驱动轮被杂物卡住。
解决方法： 清理轮子区域的杂物。
Error 12 电量过低 提示
电量低于安全工作阈值。
解决方法： 让机器回充电座充满电后再使用。
Error 13 充电故障 警告
与充电座接触不良，或充电座电源问题。
解决方法： 清洁两侧充电触点，检查充电座电源适配器。
Error 14 电池故障 警告
电池老化或通信异常。
解决方法： 如果清洁触点后充电问题仍持续，可能需要更换电池。

小米 Robot Vacuum-Mop Essential 系列 官方来源

来自小米官方全球支持页面（mi.com/global/support/faq/details/KA-07589）——这个系列用的是完全不同的01-12号编号，和上面「通用机型」那组不是一回事，不要弄混。

Error 01 左轮故障 警告
左轮负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查左轮是否被卡住，清理阻塞物。
Error 02 右轮故障 警告
右轮负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查右轮是否被卡住，清理阻塞物。
Error 03 悬崖传感器故障 提示
悬崖传感器工作异常，通常是脏污或被遮挡。
解决方法： 检查传感器是否脏污或被遮挡，并清洁。
Error 04 电量过低 提示
机器电量过低。
解决方法： 把机器放到充电座上充电。
Error 05 缓冲器故障 提示
缓冲器工作异常，可能被卡住。
解决方法： 检查缓冲器是否被卡住。
Error 06 主刷故障 警告
主刷负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查主刷是否被卡住，清理缠绕的杂物。
Error 07 边刷故障 警告
边刷负载过大，或无法转动。
解决方法： 检查边刷是否被卡住，清理缠绕的杂物。
Error 08 风机故障 警告
风机无法转动，或电流过大。
解决方法： 重启机器；如果问题持续，联系售后服务。
Error 09 未检测到尘盒/水箱二合一组件 提示
未检测到集尘+水箱二合一组件。
解决方法： 检查是否安装到位。
Error 10 充电故障 警告
机器与充电座接触不良。
解决方法： 确认机器与充电座连接良好。
Error 11 水量不足 提示
水箱内的水不足以支持拖地。
解决方法： 给水箱加水。
Error 12 机身离地 提示
机器被抬起，或所在表面不平整。
解决方法： 把机器移到平整表面重新启动。

追觅 Dreame 综合整理

追觅用「C」开头的代码配合App和语音提示，而不是印在机身上的固定代码表；整理自Dreamehome App在D/L/X/Z系列上的实际提示文字。

C2 主刷错误 警告
主刷无法转动，几乎都是毛发或纤维缠绕导致。
解决方法： 取下主刷清理缠绕物。
C3 轮子错误 警告
驱动轮无法转动，通常被杂物或线缆卡住。
解决方法： 把机器翻过来清理轮舱。
C4 悬崖/跌落传感器错误 提示
传感器脏污，或确实检测到台阶/楼梯落差。
解决方法： 清洁机身底部传感器，无人看管时远离楼梯。
C5 保险杠/碰撞传感器错误 提示
前保险杠卡住或传感器故障。
解决方法： 清洁保险杠周围，轻轻使其松开。
C6 风机/吸尘电机错误 警告
气流受阻或电机过载。
解决方法： 清理尘盒、滤网和通往电机的风道。
C7 激光雷达传感器错误 提示
旋转激光雷达（如该机型配备）被遮挡或脏污。
解决方法： 检查雷达是否有遮挡物并擦拭干净。

云鲸 Narwal 官方来源

整理自云鲸官方支持中心（support.narwal.com）——云鲸的设计里刻意不显示数字错误代码。

No numeric code shown 不显示数字代码——用灯光+语音提示代替 提示
这是产品设计如此，不是显示屏故障。
解决方法： 打开云鲸App，里面会用文字记录同样的提示，并附带与语音对应的分步解决方法。

安克 eufy 综合整理

整理自公开发布的第三方故障排查资料；如有疑问建议对照eufy App内显示的提示文字确认。

Error 1 前保险杠卡住 提示
保险杠被按下后弹不回来。
解决方法： 清洁保险杠周围使其松开。
Error 2 轮子卡住 警告
驱动轮被杂物卡住。
解决方法： 清理轮舱内的毛发和杂物。
Error 3 边刷卡住 提示
边刷缠绕杂物。
解决方法： 取下并清洁边刷。
Error 4 主刷卡住 警告
毛发缠绕在主刷上。
解决方法： 取下主刷清理。
Error 5 主机被困 提示
被物理围困。
解决方法： 移到开阔地面。
Error 6 主机悬空 提示
轮子跌落传感器被触发，例如被拿起或悬在台阶边缘。
解决方法： 放回平整地面重新启动。

Shark（美国品牌） 综合整理

整理自公开发布的第三方故障排查资料；建议对照SharkClean App里显示的代码确认具体机型。

Error 2 边刷不转动 提示
边刷被杂物卡住。
解决方法： 取下并清洁边刷。
Error 3 吸尘电机错误 警告
电机过载，通常是堵塞导致。
解决方法： 清理尘盒、滤网和风道。
Error 4 滚刷电机错误 警告
主滚刷无法转动。
解决方法： 清理缠绕在滚刷上的毛发/杂物。
Error 5 轮子错误 警告
驱动轮被阻挡。
解决方法： 清理轮子区域的杂物。
Error 6 保险杠错误 提示
保险杠卡住。
解决方法： 清洁保险杠周围使其松开。
Error 7 悬崖传感器错误 提示
传感器脏污或确实检测到落差。
解决方法： 清洁机身底部悬崖传感器。

科沃斯 ECOVACS（地宝 DEEBOT）

机身故障（100-200系列代码） 综合整理

交叉核对自开源项目 ecovacs-deebot.js 维护的 errorCodes.json——这份资料记录的是科沃斯机器人和App在真实通信协议里上报的数字故障代码（被很多智能家居对接项目使用），不是科沃斯官方发布的图表，建议对照App里实际显示的代码确认。

101 电量过低 提示
电量过低，无法继续工作。
解决方法： 让机器回到基站充电。
102 机身悬空 提示
机器被拿起，或倾斜离地。
解决方法： 把机器放回平整地面，重新启动。
103 驱动轮异常 警告
驱动轮响应异常。
解决方法： 检查轮子是否缠绕毛发或杂物；如果没有，可能需要维修。
104 防跌落传感器脏污 提示
悬崖/防跌落传感器积灰。
解决方法： 用干布擦拭机身底部的传感器。
105 机器被困 提示
被家具或物体卡住。
解决方法： 解救机器，移到开阔地面。
106 边刷已到使用寿命 提示
边刷已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换边刷。
107 尘盒滤网已到使用寿命 提示
尘盒滤网已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换尘盒滤网。
108 边刷缠绕 警告
毛发或杂物缠绕在边刷上。
解决方法： 取下并清洁边刷。
109 主刷缠绕 警告
毛发或杂物缠绕在主刷上。
解决方法： 取下主刷，清理缠绕物。
110 未安装尘盒 提示
尘盒缺失或未装到位。
解决方法： 重新装回尘盒。
111 碰撞传感器卡住 提示
碰撞传感器被卡住，通常是杂物导致。
解决方法： 清洁保险杠周围，轻轻使其松开。
112 激光测距传感器（LDS）故障 警告
顶部旋转激光雷达传感器故障或被遮挡。
解决方法： 检查雷达是否有遮挡物并清理；如果问题持续，可能需要维修。
113 主刷已到使用寿命 提示
主刷已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换主刷。
114 尘盒已满 提示
尘盒已达到容量上限。
解决方法： 清空尘盒。
115 电池故障 警告
电池老化或通信异常。
解决方法： 如果问题持续，电池可能需要更换。
116 前视传感器故障 警告
前视避障传感器/摄像头故障。
解决方法： 擦拭前视传感器；如果问题持续，联系客服。
117 陀螺仪故障 警告
用于姿态感知的内部陀螺仪故障。
解决方法： 重启机器；如果反复出现，联系客服。
118 滤网堵塞 警告
水路或除尘滤网堵塞，影响流通。
解决方法： 取下并清洁滤网。
119 风机故障 警告
吸尘风机电机过载或故障。
解决方法： 检查风道是否堵塞；如果没有堵塞，风机可能需要维修。
120 水箱故障 警告
机身自带的拖地水箱故障。
解决方法： 取下、检查并重新装好水箱。
121 拖布板卡住 警告
拖布板机构被物理卡住。
解决方法： 取下拖布板，清理卡住的异物。
125 储水盒故障 警告
机身储水盒故障。
解决方法： 取下、检查并重新装好储水盒。
126 未安装储水盒 提示
储水盒缺失。
解决方法： 拖地前先装好储水盒。
128 拖布板未完全安装 提示
一侧或两侧拖布板未装到位。
解决方法： 检查两侧拖布板是否都卡好。
129 拖布板缠绕 警告
毛发或杂物缠绕在拖布板机构上。
解决方法： 取下拖布板，清理杂物。
201 未安装空气滤网 提示
空气滤网缺失。
解决方法： 装上空气滤网。
202 超声波组件异常 警告
用于避障/地毯识别的超声波传感器故障。
解决方法： 重启机器；如果问题持续，联系客服。
203 万向轮故障 警告
万向轮被卡住或出现故障。
解决方法： 把机器翻过来，清理万向轮上的杂物。
204 轮子悬空 提示
轮子悬空，通常是地面不平或机器被抬起导致。
解决方法： 把机器放到平整地面重新启动。
205 离子除菌模块已到使用寿命 提示
离子除菌模块（如该机型配备）已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换离子除菌模块。
206 离子除菌模块异常 警告
离子除菌模块工作异常。
解决方法： 重新装好模块；如果问题持续，联系客服。
209 D-ToF传感器故障 警告
用于精准避障的D-ToF传感器（高端机型配备）故障。
解决方法： 重启机器；如果问题持续，联系客服。

自动集尘/洗拖布基站故障（300系列代码）——X2、X1、T系列 OMNI 等热门旗舰基站 综合整理

同上，来自 ecovacs-deebot.js 的 errorCodes.json——这一组专门对应科沃斯当前旗舰机型上的一体化OMNI基站（自动集尘+洗拖布+补水）。

301 清水箱已空 提示
基站清水箱已空。
解决方法： 给清水箱加水。
302 污水箱已满 提示
基站污水箱已达容量上限。
解决方法： 倒空污水箱。
303 未安装清水箱 提示
清水箱未装入基站。
解决方法： 装上清水箱。
304 未安装污水箱 提示
污水箱未装入基站。
解决方法： 装上污水箱。
306 清洗槽滤网未安装 提示
基站洗拖布槽的滤网未安装。
解决方法： 装上清洗槽滤网。
307 自清洁基站故障 警告
基站自清洁机构出现一般性故障。
解决方法： 给基站重新上电；如果问题持续，联系客服。
308 基站通信故障 警告
机器与基站之间通信异常。
解决方法： 检查机器是否正确对接，基站触点是否干净。
310 基站盖未关好 提示
基站的盖子没有完全关好。
解决方法： 把基站盖子完全关好。
311 需更换集尘袋 提示
基站集尘袋已达到使用上限。
解决方法： 更换集尘袋。
312 集尘袋已满 提示
基站集尘袋已满。
解决方法： 更换或清空集尘袋。
314 供水或银离子除菌模块未安装 提示
供水模块或银离子除菌模块（视机型而定）未安装。
解决方法： 装上缺失的模块。
316 清洁棉已到使用寿命 提示
基站的清洁棉已达到使用上限。
解决方法： 更换清洁棉。
317 清水箱补水故障 警告
基站未能给机器自带水箱补水。
解决方法： 检查水箱连接和基站是否有水；如果问题持续，联系客服。
319 清洁液即将用完 提示
基站的清洁液即将用完。
解决方法： 补充清洁液。

导航、拖地与联网相关 综合整理

同上，来自 ecovacs-deebot.js 的 errorCodes.json。

601 AI识别边刷异常 警告
在配备AIVI人工智能识别的机型上，边刷状态异常。
解决方法： 检查边刷是否缠绕或损坏。
602 AI识别主刷异常 警告
在配备AIVI人工智能识别的机型上，主刷状态异常。
解决方法： 检查主刷是否缠绕或损坏。
1007 拖布堵塞 警告
拖地机构被堵塞。
解决方法： 取下并清洁拖布板和水路。
1027 找不到充电座，返回起始位置 提示
机器找不到充电座，改为返回出发位置。
解决方法： 确认充电座已通电且周围无遮挡，然后重试。
1052 该更换拖布了 提示
拖布已达到建议更换周期。
解决方法： 更换拖布。
1053 任务中断，返回充电 提示
清扫任务被中断，机器正在返回充电座。
解决方法： 查看App里任务中断的原因；通常不需要额外操作。
1062 无法定位，开始建新地图 提示
机器丢失定位，改为重新建图。
解决方法： 让机器完成重新建图；确保光线充足。
1068 定位失败，返回充电 提示
机器在任务中途无法确定自身位置。
解决方法： 检查是否最近挪动过家具，或光线过暗影响建图。
1088 定位失败 提示
机器无法确定自身位置。
解决方法： 把机器移到光线充足、已建图的区域重试。
1094 拖布烘干中 提示
基站正在给拖布烘干——这是基站正常工作状态，不是故障。
解决方法： 无需操作，等待烘干完成即可。
2036 检测到障碍物 提示
机器的传感器检测到规划路径上有障碍物。
解决方法： 这是正常的避障行为；只有反复在同一位置失败才需要处理。
4200 无法连接到机器人 警告
App无法连接到机器人，通常是网络问题。
解决方法： 检查机器和手机是否都连接在正常的Wi-Fi网络上。

App与Wi-Fi配对错误（10000系列代码） 综合整理

整理自DEEBOT App相关的公开第三方故障排查资料。

10002 App程序错误 提示
App与机器连接出现故障。
解决方法： 强制关闭并重新打开App，或重新安装。
10006 网络连接超时 提示
机器的Wi-Fi连接断开。
解决方法： 检查路由器，如果信号弱可把充电座挪近一些。
10010 无法连接Wi-Fi 提示
密码错误，或机器只支持2.4GHz而你的网络是纯5GHz。
解决方法： 确认连接的是2.4GHz网络，且密码正确。
10016 设备配置超时 提示
配对流程没能在规定时间内完成。
解决方法： 重新开始配对流程，配对时手机靠近机器。
10503 Wi-Fi密码未能传达给机器 提示
配对过程中途被中断。
解决方法： 在App里重新从头开始添加设备流程。
1 beep 机器被卡住，轮子或刷子卡死 警告
有物理障碍物阻止机器移动。
解决方法： 检查轮子和刷子有无缠绕杂物。

智意 iLife 综合整理

iLife 官方FAQ页面（iliferobot.com）提示用户要数机器发出的蜂鸣声次数；每种蜂鸣次数具体代表什么，是综合多份第三方资料交叉核对得出的，不是单一官方图表，建议对照你机型的说明书确认。

1 beep 侧轮或边刷问题 提示
一侧或两侧的侧轮、或边刷被卡住/失速。
解决方法： 把机器翻过来，清理侧轮和边刷上的杂物。
2 beeps 碰撞传感器或悬崖传感器问题 提示
碰撞传感器或悬崖传感器脏污、被遮挡或卡住。
解决方法： 清洁碰撞传感器和机身底部的悬崖传感器，然后重新启动。
4 beeps 主刷不转动 警告
毛发或杂物卡在主刷里，导致主刷失速。
解决方法： 取下主刷，清理缠绕的杂物。
2 quick beeps + red light, robot backs up and circles 遇障后退绕行行为 提示
这是正常的避障动作，不是故障——除非机器反复在同一个地方原地打转。
解决方法： 如果反复在同一处打转，挪开障碍物或把机器移到开阔地面。

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