Obstacle avoidance error
避障错误
警告
导航避障模块（用的是大疆无人机同款避障技术）出现异常。
解决方法： 长按机身启动键5秒关机，放回基站，然后重新开始任务。
大疆 ROMO 官方来源
直接整理自大疆官方支持页面（support.dji.com / repair.dji.com），随ROMO 2发布同步更新。
Ultrasonic sensor error
超声波传感器错误
警告
超声波测距传感器响应异常。
解决方法： 长按启动键5秒关机，放回基站后重新开始；如果反复出现请联系大疆客服。
Infrared sensor error
红外传感器错误
警告
用于沿墙清扫和避障的红外传感器失灵。
解决方法： 长按启动键5秒关机，放回基站，重新开始任务。
Right side edge sensor blurred. Wipe clean
右侧边缘传感器模糊
提示
右侧边缘传感器被灰尘或污渍遮挡。
解决方法： 用棉签或软布清洁传感器，然后放回基站重新开始任务。
Vacuum cleaner motor error
吸尘电机错误
警告
吸尘电机自检失败，导致无法吸尘，任务被暂停。
解决方法： 检查尘盒和风道是否堵塞；如果没有堵塞，重启机器再试一次。
Device system error
设备系统错误
警告
软件层面的故障，常见于固件更新未完成时。
解决方法： 把App和固件都升级到最新版本，重启机器；如果还不行，删除地图重新建图。
Connection error between robot and base station
主机与基站连接错误
提示
基站上的对位标记有污渍，或者基站前有异物阻挡。
解决方法： 清理基站内部异物，擦干净反光贴纸，同时把App和固件更新到最新版本后重试。
Mop pad extension module stuck by foreign object
拖布伸缩模块被卡住
提示
拖布边缘伸缩机构被头发或杂物缠住。
解决方法： 把机器翻过来清理缠绕的杂物，放在空地上，短按启动键继续任务。
Base station water tank float stuck / overflow
基站水箱浮球卡住/溢水
警告
自清洁基站里控制水位的浮球阀被卡住。
解决方法： 检查浮球是否能自由活动，并清理排水管里的堵塞物。
Task been paused for too long
任务暂停时间过长
提示
任务中途机器停滞超过App设定的超时时间，通常是因为被卡住了。
解决方法： 查看机器停下的位置有没有障碍物，清理后在App里继续或重新开始任务。
Device self-check failed
设备自检失败
警告
机器人自检不通过，运行出错，任务被暂停。
解决方法： 把App和固件升级到最新版本，长按启动键5秒关机，放回基站后重新开始任务。
Cleaning solution used up or not properly installed
清洁液用完或未正确安装
提示
基站的清洁液已用完或未装到位，导致拖地时只能用清水代替。
解决方法： 检查清洁液是否还有余量，重新把清洁液盒装到位。
Mop pad rotating shaft stuck by foreign object
拖布转轴被异物卡住
警告
毛发或杂物缠绕在旋转拖布的转轴上，或拖布电机过载——和上面的边缘伸缩机构是不同的部件。
解决方法： 把机器翻过来，清理转轴上缠绕的杂物，把拖布托盘向外拉出即可彻底清洁。
Battery low. Robot automatically returning to base station
电量低，自动返回基站
提示
电量低于约10%，机器暂停任务自动返回充电座——这是正常的安全保护行为，不是故障。
解决方法： 让机器在基站充电，通常充满后会自动继续任务。
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