1 beep
侧轮或边刷问题
提示
一侧或两侧的侧轮、或边刷被卡住/失速。
解决方法： 把机器翻过来，清理侧轮和边刷上的杂物。
智意 iLife 综合整理
iLife 官方FAQ页面（iliferobot.com）提示用户要数机器发出的蜂鸣声次数；每种蜂鸣次数具体代表什么，是综合多份第三方资料交叉核对得出的，不是单一官方图表，建议对照你机型的说明书确认。
2 beeps
碰撞传感器或悬崖传感器问题
提示
碰撞传感器或悬崖传感器脏污、被遮挡或卡住。
解决方法： 清洁碰撞传感器和机身底部的悬崖传感器，然后重新启动。
4 beeps
主刷不转动
警告
毛发或杂物卡在主刷里，导致主刷失速。
解决方法： 取下主刷，清理缠绕的杂物。
2 quick beeps + red light, robot backs up and circles
遇障后退绕行行为
提示
这是正常的避障动作，不是故障——除非机器反复在同一个地方原地打转。
解决方法： 如果反复在同一处打转，挪开障碍物或把机器移到开阔地面。
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