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科沃斯 ECOVACS（地宝 DEEBOT） 故障代码大全

最近更新 2026-09 - 64 条代码

常见问题：

科沃斯 ECOVACS（地宝 DEEBOT）

机身故障（100-200系列代码） 综合整理

交叉核对自开源项目 ecovacs-deebot.js 维护的 errorCodes.json——这份资料记录的是科沃斯机器人和App在真实通信协议里上报的数字故障代码（被很多智能家居对接项目使用），不是科沃斯官方发布的图表，建议对照App里实际显示的代码确认。

101 电量过低 提示
电量过低，无法继续工作。
解决方法： 让机器回到基站充电。
102 机身悬空 提示
机器被拿起，或倾斜离地。
解决方法： 把机器放回平整地面，重新启动。
103 驱动轮异常 警告
驱动轮响应异常。
解决方法： 检查轮子是否缠绕毛发或杂物；如果没有，可能需要维修。
104 防跌落传感器脏污 提示
悬崖/防跌落传感器积灰。
解决方法： 用干布擦拭机身底部的传感器。
105 机器被困 提示
被家具或物体卡住。
解决方法： 解救机器，移到开阔地面。
106 边刷已到使用寿命 提示
边刷已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换边刷。
107 尘盒滤网已到使用寿命 提示
尘盒滤网已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换尘盒滤网。
108 边刷缠绕 警告
毛发或杂物缠绕在边刷上。
解决方法： 取下并清洁边刷。
109 主刷缠绕 警告
毛发或杂物缠绕在主刷上。
解决方法： 取下主刷，清理缠绕物。
110 未安装尘盒 提示
尘盒缺失或未装到位。
解决方法： 重新装回尘盒。
111 碰撞传感器卡住 提示
碰撞传感器被卡住，通常是杂物导致。
解决方法： 清洁保险杠周围，轻轻使其松开。
112 激光测距传感器（LDS）故障 警告
顶部旋转激光雷达传感器故障或被遮挡。
解决方法： 检查雷达是否有遮挡物并清理；如果问题持续，可能需要维修。
113 主刷已到使用寿命 提示
主刷已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换主刷。
114 尘盒已满 提示
尘盒已达到容量上限。
解决方法： 清空尘盒。
115 电池故障 警告
电池老化或通信异常。
解决方法： 如果问题持续，电池可能需要更换。
116 前视传感器故障 警告
前视避障传感器/摄像头故障。
解决方法： 擦拭前视传感器；如果问题持续，联系客服。
117 陀螺仪故障 警告
用于姿态感知的内部陀螺仪故障。
解决方法： 重启机器；如果反复出现，联系客服。
118 滤网堵塞 警告
水路或除尘滤网堵塞，影响流通。
解决方法： 取下并清洁滤网。
119 风机故障 警告
吸尘风机电机过载或故障。
解决方法： 检查风道是否堵塞；如果没有堵塞，风机可能需要维修。
120 水箱故障 警告
机身自带的拖地水箱故障。
解决方法： 取下、检查并重新装好水箱。
121 拖布板卡住 警告
拖布板机构被物理卡住。
解决方法： 取下拖布板，清理卡住的异物。
125 储水盒故障 警告
机身储水盒故障。
解决方法： 取下、检查并重新装好储水盒。
126 未安装储水盒 提示
储水盒缺失。
解决方法： 拖地前先装好储水盒。
128 拖布板未完全安装 提示
一侧或两侧拖布板未装到位。
解决方法： 检查两侧拖布板是否都卡好。
129 拖布板缠绕 警告
毛发或杂物缠绕在拖布板机构上。
解决方法： 取下拖布板，清理杂物。
201 未安装空气滤网 提示
空气滤网缺失。
解决方法： 装上空气滤网。
202 超声波组件异常 警告
用于避障/地毯识别的超声波传感器故障。
解决方法： 重启机器；如果问题持续，联系客服。
203 万向轮故障 警告
万向轮被卡住或出现故障。
解决方法： 把机器翻过来，清理万向轮上的杂物。
204 轮子悬空 提示
轮子悬空，通常是地面不平或机器被抬起导致。
解决方法： 把机器放到平整地面重新启动。
205 离子除菌模块已到使用寿命 提示
离子除菌模块（如该机型配备）已达到额定使用寿命。
解决方法： 更换离子除菌模块。
206 离子除菌模块异常 警告
离子除菌模块工作异常。
解决方法： 重新装好模块；如果问题持续，联系客服。
209 D-ToF传感器故障 警告
用于精准避障的D-ToF传感器（高端机型配备）故障。
解决方法： 重启机器；如果问题持续，联系客服。

自动集尘/洗拖布基站故障（300系列代码）——X2、X1、T系列 OMNI 等热门旗舰基站 综合整理

同上，来自 ecovacs-deebot.js 的 errorCodes.json——这一组专门对应科沃斯当前旗舰机型上的一体化OMNI基站（自动集尘+洗拖布+补水）。

301 清水箱已空 提示
基站清水箱已空。
解决方法： 给清水箱加水。
302 污水箱已满 提示
基站污水箱已达容量上限。
解决方法： 倒空污水箱。
303 未安装清水箱 提示
清水箱未装入基站。
解决方法： 装上清水箱。
304 未安装污水箱 提示
污水箱未装入基站。
解决方法： 装上污水箱。
306 清洗槽滤网未安装 提示
基站洗拖布槽的滤网未安装。
解决方法： 装上清洗槽滤网。
307 自清洁基站故障 警告
基站自清洁机构出现一般性故障。
解决方法： 给基站重新上电；如果问题持续，联系客服。
308 基站通信故障 警告
机器与基站之间通信异常。
解决方法： 检查机器是否正确对接，基站触点是否干净。
310 基站盖未关好 提示
基站的盖子没有完全关好。
解决方法： 把基站盖子完全关好。
311 需更换集尘袋 提示
基站集尘袋已达到使用上限。
解决方法： 更换集尘袋。
312 集尘袋已满 提示
基站集尘袋已满。
解决方法： 更换或清空集尘袋。
314 供水或银离子除菌模块未安装 提示
供水模块或银离子除菌模块（视机型而定）未安装。
解决方法： 装上缺失的模块。
316 清洁棉已到使用寿命 提示
基站的清洁棉已达到使用上限。
解决方法： 更换清洁棉。
317 清水箱补水故障 警告
基站未能给机器自带水箱补水。
解决方法： 检查水箱连接和基站是否有水；如果问题持续，联系客服。
319 清洁液即将用完 提示
基站的清洁液即将用完。
解决方法： 补充清洁液。

导航、拖地与联网相关 综合整理

同上，来自 ecovacs-deebot.js 的 errorCodes.json。

601 AI识别边刷异常 警告
在配备AIVI人工智能识别的机型上，边刷状态异常。
解决方法： 检查边刷是否缠绕或损坏。
602 AI识别主刷异常 警告
在配备AIVI人工智能识别的机型上，主刷状态异常。
解决方法： 检查主刷是否缠绕或损坏。
1007 拖布堵塞 警告
拖地机构被堵塞。
解决方法： 取下并清洁拖布板和水路。
1027 找不到充电座，返回起始位置 提示
机器找不到充电座，改为返回出发位置。
解决方法： 确认充电座已通电且周围无遮挡，然后重试。
1052 该更换拖布了 提示
拖布已达到建议更换周期。
解决方法： 更换拖布。
1053 任务中断，返回充电 提示
清扫任务被中断，机器正在返回充电座。
解决方法： 查看App里任务中断的原因；通常不需要额外操作。
1062 无法定位，开始建新地图 提示
机器丢失定位，改为重新建图。
解决方法： 让机器完成重新建图；确保光线充足。
1068 定位失败，返回充电 提示
机器在任务中途无法确定自身位置。
解决方法： 检查是否最近挪动过家具，或光线过暗影响建图。
1088 定位失败 提示
机器无法确定自身位置。
解决方法： 把机器移到光线充足、已建图的区域重试。
1094 拖布烘干中 提示
基站正在给拖布烘干——这是基站正常工作状态，不是故障。
解决方法： 无需操作，等待烘干完成即可。
2036 检测到障碍物 提示
机器的传感器检测到规划路径上有障碍物。
解决方法： 这是正常的避障行为；只有反复在同一位置失败才需要处理。
4200 无法连接到机器人 警告
App无法连接到机器人，通常是网络问题。
解决方法： 检查机器和手机是否都连接在正常的Wi-Fi网络上。

App与Wi-Fi配对错误（10000系列代码） 综合整理

整理自DEEBOT App相关的公开第三方故障排查资料。

10002 App程序错误 提示
App与机器连接出现故障。
解决方法： 强制关闭并重新打开App，或重新安装。
10006 网络连接超时 提示
机器的Wi-Fi连接断开。
解决方法： 检查路由器，如果信号弱可把充电座挪近一些。
10010 无法连接Wi-Fi 提示
密码错误，或机器只支持2.4GHz而你的网络是纯5GHz。
解决方法： 确认连接的是2.4GHz网络，且密码正确。
10016 设备配置超时 提示
配对流程没能在规定时间内完成。
解决方法： 重新开始配对流程，配对时手机靠近机器。
10503 Wi-Fi密码未能传达给机器 提示
配对过程中途被中断。
解决方法： 在App里重新从头开始添加设备流程。
1 beep 机器被卡住，轮子或刷子卡死 警告
有物理障碍物阻止机器移动。
解决方法： 检查轮子和刷子有无缠绕杂物。

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