Error 1
轮子卡住或悬空
提示
一个或两个轮子离地,或者机器卡在障碍物上。
解决方法: 把机器放到开阔平坦的地方,重新开始清扫。
Error 6
悬崖传感器问题
提示
悬崖传感器脏污,或机器靠近台阶/楼梯/深色反光地面。
解决方法: 用干布擦拭机身底部的悬崖传感器,并把机器移离台阶边缘。
Error 7
轮子无法转动(600系列)
警告
轮子被杂物或毛发卡住。
解决方法: 清理轮子和跌落传感器周围,然后重新开始。
Error 9
缓冲器卡住
提示
前保险杠被按下后弹不回来,通常是后面卡了杂物。
解决方法: 轻拍保险杠四周使其松开,并清理下方杂物。
Error 10
轮子问题——机器可能打转
警告
一个驱动轮没有完全伸出。
解决方法: 如可能请拆下轮子模块清理杂物,否则联系售后。
Error 14
未检测到尘盒
提示
尘盒未装到位,或触点脏污。
解决方法: 取下尘盒,擦拭金属触点,重新装回卡紧。
Error 15
内部错误(通常自行恢复)
提示
临时性的软硬件故障。
解决方法: 重启机器;如果反复出现,在App里恢复出厂设置。
Error 18
回充问题
提示
机器无法识别或对准充电座的红外信号。
解决方法: 清洁充电座触点和红外窗口,确保充电座前方无遮挡。
Error 19
靠近充电座时悬崖传感器触发
提示
悬崖传感器在充电座出发点附近检测到台阶或高度差。
解决方法: 清洁悬崖传感器,检查充电座前方地面有无反光或深色条纹。
Error 21
内部通信错误
警告
电路板之间的通信故障。
解决方法: 重启机器;如果持续出现,这是硬件层面的故障,请联系iRobot客服。
Error 22
机器被卡住
提示
被家具或物体物理卡住。
解决方法: 取出机器,在更开阔的区域重新开始,或在App里设置禁区。
Error 23
电池无法通信
警告
电池与主板接触不良,或电池老化失效。
解决方法: 如果电池可拆卸请重新装好;如果问题持续,多半需要更换电池。
CHG 1
未检测到电池
警告
电池未连接或已损坏。
解决方法: 检查电池是否装到位;如果不可自行更换,请联系客服。
CHG 3
充电系统故障
警告
充电座或机器充电电路故障。
解决方法: 给充电座换个插座试试;如果问题持续,需要维修充电座或充电电路。
CHG 5
无充电电流
警告
机器没有从充电座触点获得电流。
解决方法: 用干布清洁机器和充电座两侧的充电触点。