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iRobot Roomba(艾罗伯特) 故障代码大全

最近更新 2026-09 - 67 条代码

常见问题:

iRobot Roomba(艾罗伯特)

经典老款(600 / 700 / 800 / 900 系列) 官方来源

iRobot 官方针对600–900系列发布的错误代码表,并与葡萄牙语、西班牙语版本的独立资料交叉核对。

Error 1 轮子卡住或悬空 提示
一个或两个轮子离地,或者机器卡在障碍物上。
解决方法: 把机器放到开阔平坦的地方,重新开始清扫。
Error 2 主刷无法转动 警告
毛发、线头或杂物缠绕在主刷上。
解决方法: 取下主刷清理缠绕物,然后重新装回。
Error 5 侧轮无法转动 警告
轮舱内卡有杂物,或轮子组件被卡住。
解决方法: 把机器翻过来,清理两侧轮舱内的杂物。
Error 6 悬崖传感器问题 提示
悬崖传感器脏污,或机器靠近台阶/楼梯/深色反光地面。
解决方法: 用干布擦拭机身底部的悬崖传感器,并把机器移离台阶边缘。
Error 7 轮子无法转动(600系列) 警告
轮子被杂物或毛发卡住。
解决方法: 清理轮子和跌落传感器周围,然后重新开始。
Error 8 吸尘电机负载过高 警告
吸尘电机电流过大,通常是尘盒或滤网堵塞导致。
解决方法: 清空尘盒,清洁或更换滤网。
Error 9 缓冲器卡住 提示
前保险杠被按下后弹不回来,通常是后面卡了杂物。
解决方法: 轻拍保险杠四周使其松开,并清理下方杂物。
Error 10 轮子问题——机器可能打转 警告
一个驱动轮没有完全伸出。
解决方法: 如可能请拆下轮子模块清理杂物,否则联系售后。
Error 11 气流不足 提示
滤网或尘盒通道堵塞,影响吸力。
解决方法: 取下并清洁尘盒、滤网及刷组区域。
Error 14 未检测到尘盒 提示
尘盒未装到位,或触点脏污。
解决方法: 取下尘盒,擦拭金属触点,重新装回卡紧。
Error 15 内部错误(通常自行恢复) 提示
临时性的软硬件故障。
解决方法: 重启机器;如果反复出现,在App里恢复出厂设置。
Error 16 启动时倾斜 提示
机器在不平整或柔软的表面上被拿起或启动。
解决方法: 把机器放在平整硬地面上重新启动。
Error 17 导航问题——机器迷路 提示
建图传感器丢失定位,常见于光线暗或反光多的房间。
解决方法: 尽量增加房间照明,然后重新开始清扫。
Error 18 回充问题 提示
机器无法识别或对准充电座的红外信号。
解决方法: 清洁充电座触点和红外窗口,确保充电座前方无遮挡。
Error 19 靠近充电座时悬崖传感器触发 提示
悬崖传感器在充电座出发点附近检测到台阶或高度差。
解决方法: 清洁悬崖传感器,检查充电座前方地面有无反光或深色条纹。
Error 21 内部通信错误 警告
电路板之间的通信故障。
解决方法: 重启机器;如果持续出现,这是硬件层面的故障,请联系iRobot客服。
Error 22 机器被卡住 提示
被家具或物体物理卡住。
解决方法: 取出机器,在更开阔的区域重新开始,或在App里设置禁区。
Error 23 电池无法通信 警告
电池与主板接触不良,或电池老化失效。
解决方法: 如果电池可拆卸请重新装好;如果问题持续,多半需要更换电池。
CHG 1 未检测到电池 警告
电池未连接或已损坏。
解决方法: 检查电池是否装到位;如果不可自行更换,请联系客服。
CHG 3 充电系统故障 警告
充电座或机器充电电路故障。
解决方法: 给充电座换个插座试试;如果问题持续,需要维修充电座或充电电路。
CHG 5 无充电电流 警告
机器没有从充电座触点获得电流。
解决方法: 用干布清洁机器和充电座两侧的充电触点。
CHG 8 电池通信故障 警告
电池无法向主机报告自身状态。
解决方法: 通常意味着需要更换电池。

新款(i 系列、j 系列 与 Roomba Combo) 官方来源

来自iRobot官方发布的 Roomba j 系列与 Roomba Combo 10 Max 错误代码表(homesupport.irobot.com/s/article/31103)——同样的编号在这里和上面「经典老款」分组里含义不一样,不要弄混。

Error 1 左轮悬空或卡住 提示
左轮悬空,或机器被物理卡住。
解决方法: 把机器放在平整表面上,按按钮重新开始。
Error 2 多材质橡胶主刷无法转动 警告
橡胶主刷缠绕毛发或杂物。
解决方法: 清理主刷后按按钮重新开始。
Error 3 右轮悬空或卡住 提示
右轮悬空,或机器被物理卡住。
解决方法: 把机器放在平整表面上,按按钮重新开始。
Error 4 左轮被卡住 警告
左轮失速,被物理卡住。
解决方法: 清理轮子后按按钮重新开始。
Error 5 右轮被卡住 警告
右轮失速,被物理卡住。
解决方法: 清理轮子后按按钮重新开始。
Error 6 持续检测到悬崖 提示
悬崖传感器持续检测到台阶落差,或传感器脏污。
解决方法: 移到新的位置,检查悬崖传感器是否有异物遮挡,然后按按钮重新开始。
Error 7 侧轮无法转动 警告
机器在不平整表面启动,或被障碍物卡住。
解决方法: 查看App里的指引;解救机器后在平地上重新开始。
Error 8 吸力不足 警告
吸力不足,通常是气道堵塞。
解决方法: 查看App里的指引;清理尘盒、滤网和风道的堵塞物。
Error 9 持续检测到碰撞 提示
缓冲器被杂物卡住,或松脱。
解决方法: 轻拍缓冲器使其松开,然后按按钮重新开始。
Error 10 右轮无法感知地面 警告
右轮着地但机器无法感知。
解决方法: 查看App里的指引处理。
Error 11 吸尘电机未启动 警告
吸尘电机无法启动。
解决方法: 查看App里的指引;如果反复出现,电机可能需要维修。
Error 12 悬崖传感器触发 提示
悬崖传感器检测到台阶落差。
解决方法: 移到新的位置,然后按按钮重新开始。
Error 13 两个轮子都在不平整地面上 提示
机器所在表面不平整。
解决方法: 放到平整表面上,然后按按钮重新开始。
Error 14 尘盒未安装 提示
尘盒缺失,或滤网/检测开关未装到位。
解决方法: 重新装好尘盒,确认滤网装到位,然后按按钮重新开始。
Error 15 内部主板错误 警告
内部电路板故障。
解决方法: 重启机器;如果反复出现,联系iRobot客服。
Error 16 启动时发生碰撞 提示
机器启动瞬间检测到碰撞,可能是缓冲器松脱。
解决方法: 移到平整表面,然后按按钮重新开始。
Error 17 清扫中迷路 提示
机器进入了未建图区域,找不到回充电座的路。
解决方法: 查看App里的指引;可能需要手动把机器放回充电座。
Error 18 清扫完成后无法回充 提示
清扫已完成,但机器无法自行回到充电座。
解决方法: 手动把机器放到充电座上充电。
Error 19 无法脱离充电座 提示
机器离开充电座时可能撞到了什么。
解决方法: 清理充电座附近的障碍物,然后按按钮重新开始。
Error 21 与移动主板通信丢失 警告
控制机器移动的主板通信故障。
解决方法: 查看App里的指引;这通常是硬件层面的故障。
Error 22 环境问题 提示
当前位置的环境干扰了机器的传感器。
解决方法: 移到新的位置,然后按按钮重新开始。
Error 23 电池验证失败 警告
安装的电池未被识别为iRobot原装电池。
解决方法: 确认使用的是iRobot原装电池。
Error 24 环境问题(需要平面) 提示
机器周围环境干扰了正常运行。
解决方法: 放到平整表面上,然后按按钮重新开始。
Error 25 内部主板错误 警告
内部电路板故障。
解决方法: 查看App里的指引处理。
Error 26 吸尘失速——可能滤网堵塞 警告
吸尘电机失速,最可能是滤网堵塞。
解决方法: 查看App里的指引;清洁或更换滤网。
Error 27 吸尘电机过热 警告
吸尘电机过热,可能是滤网堵塞或叶轮故障。
解决方法: 查看App里的指引;清理滤网并让机器冷却。
Error 29 软件升级错误 警告
机器固件升级过程中出错。
解决方法: 查看App里的指引,重新尝试更新。
Error 30 吸尘未能启动 警告
吸尘电机未能启动清扫任务。
解决方法: 查看App里的指引处理。
Error 32 智能地图版本不匹配 提示
机器上存储的地图和App里保存的版本不一致。
解决方法: 重启机器以重新同步地图。
Error 33 智能地图路径被阻挡 提示
机器无法按计划路径清扫,可能有障碍物挡路。
解决方法: 移到新的位置,然后按按钮重新开始。
Error 34 内部通信错误 警告
内部组件之间通信故障。
解决方法: 查看App里的指引处理。
Error 36 尘盒满传感器未复位 提示
自动集尘底座清空垃圾后,尘盒满传感器没有复位。
解决方法: 手动清空尘盒以复位传感器。
Error 41 任务超时 提示
清扫任务在完成前超时。
解决方法: 按按钮重新开始任务。
Error 42 重新定位失败 提示
机器清扫中途丢失位置,无法恢复定位。
解决方法: 查看App里的指引,重新开始清扫。
Error 43 在充电座禁区内启动 提示
机器在充电座的禁区范围内启动。
解决方法: 启动前把机器移离充电座禁区。
Error 46 任务因低电量结束且未回充 提示
机器在返回充电座前电量耗尽。
解决方法: 手动把机器放到充电座上充电。
Error 47 机器校准无效 警告
机器内部校准数据无效。
解决方法: 重启机器。
Error 48 校准/路径问题 警告
校准无效影响了机器的规划路径。
解决方法: 重启机器。
Error 66 内存已达上限 警告
机器内存(通常是地图数据)已满。
解决方法: 查看App里的指引;可能需要删除旧地图。
Error 68 清扫中摄像头故障 警告
用于导航的摄像头在任务中途故障。
解决方法: 查看App里的指引处理。
Error 74 清扫面积已达上限 提示
机器达到单次任务的最大清扫面积上限。
解决方法: 在超大空间属于正常现象,不是故障。
Error 75 被障碍物困住,无法前进 提示
机器反复碰到同样的障碍物,无法继续前进。
解决方法: 清理障碍物,或把机器移到开阔地面。
Error 76 内部通信错误 警告
内部组件之间通信故障。
解决方法: 查看App里的指引处理。
Error 88 拒绝后退 警告
机器判断当前位置无法安全后退。
解决方法: 手动把机器移离障碍物。
Error 89 任务运行时间过长 提示
机器单次任务运行时间异常长。
解决方法: 按按钮结束并重新开始任务。

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